朝鲜民族在受中国汉文化熏陶之前曾经是散居在乌拉阿尔泰山脉的游牧民族，崇尚下宽上窄的金字塔形服饰，韩服的基本风格是在大约三国时代演变出来。当时的裤子都很短和紧身，而上衣的腰围则非常贴身。朝鲜族服饰经历了三大变革，朝鲜先民最初的白衣服饰的在中国唐朝的影响下进行了第一次变革，第二次是高丽时代，第三次是受明朝的影响而进行了汉化。
三国时代快完结时，中国的大唐朝廷把丝制长袍传到韩国。贵族妇女开始穿着全身裙和阔袖的上衣（襦）。而男士就穿着窄身、长至膝盖的上衣和阔身裤，并把裤脚绑在足踝。在高丽时代，韩国曾成为元朝的藩属国达80年。忠烈王其後迎娶成吉思汗的女儿为妻，从此改穿蒙古服饰。在他统治的3年内，所有官员都要剃去头发，并要穿着蒙古服饰。
李氏朝鲜时代，韩国成为明朝附属国，进行了全方位的汉化，女子服装则受到明代袄裙和唐代齐胸襦裙的影响，初期衣带在右侧，较幼及短，後来移到较中间的位置并加粗、加长，上襦亦缩短；而李氏朝鲜时期韩国男子的着装则基本上在照搬中国明朝服饰的基础上融入自己的民族审美和特色，社会各阶层服饰的颜色、纹样、款式等有着严格的区分。
在中国清朝代替明朝之后，继承了明朝对朝鲜半岛的宗主权，但是清政府在中国对汉人实行剃发易服的同时朝鲜却得以保留了明制服饰，清初有朝鲜人到中国时曾让见者潸然泪下在李氏朝鲜末年，平民（白丁）女性的上衣甚至短至袒露胸部，有可能是为方便哺乳而设，至日占时代被日本统治者以「有伤风化」为理由取缔。之后在北朝鲜和南韩各自独立分治之后，各自又再次发展出不同的路线，北朝鲜以素雅和简朴为主，而南韩则较追求线条的清晰笔直，并常在裙中加入裙撑以制造类似蓬蓬裙的效果。现代韩服里，除了源自西方的马甲和满族的马褂子，其他款式均学自汉服。
